|
|
Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
|
|
|
Automobilová on-board kamera se záznamem telemetrie
Špaňhel, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro záznam jízdy automobilu společně s informací o telemetrii. Kamera umístěná ve vozidle, která zachycuje dopravní situaci před nehodou, může usnadnit rozhodování o~viníkovi. Základním prvkem zařízení je vývojový kit DaVinci, který byl vyvinut pro zpracování digitálních video aplikací. Cílem této práce je najít možnosti, jak efektivně implementovat základní algoritmy pro zpracování a vyhodnocování snímaného obrazu pomocí jednočipového mikroprocesoru.
|
|
|
Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
|
|
|
Automobilová on-board kamera se záznamem telemetrie
Špaňhel, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro záznam jízdy automobilu společně s informací o telemetrii. Kamera umístěná ve vozidle, která zachycuje dopravní situaci před nehodou, může usnadnit rozhodování o~viníkovi. Základním prvkem zařízení je vývojový kit DaVinci, který byl vyvinut pro zpracování digitálních video aplikací. Cílem této práce je najít možnosti, jak efektivně implementovat základní algoritmy pro zpracování a vyhodnocování snímaného obrazu pomocí jednočipového mikroprocesoru.
|
host ::
RSS.